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        新松 SR4B-6轴轻量型工业机器人

        新松公司自主研发的6轴轻量型工业机器人,采用安全流线型设计,机身轻量紧凑、纤细小巧、中空结构的手腕,有效利用空间死角可在狭窄区域进行作业。具有其极高的灵活性、安全性、精确度等特征,特别适用于工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配、检测、搬运、上下料等工业操作需求,为提高生产效率做出贡献。

        产品描述
        技术参数

        主要应用领域

        ● 搬运、上下料、检测、装配、打标


        产品特色

        ● 全新的优美造型设计

        ● 动作速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍

        ● 网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力

        ● 完全开放的自助系统,支持各种应用开发

        ● SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业

        ● 支持视觉、力觉等各种智能传感信息

        ● 性价比高,质优价廉的备品备件

        型号TypeSR4B
        负载能力Payload4kg
        重复定位精度Repeatability±0.02mm
        最大工作半径reach596mm
        自由度数DOF6
        运动范围
        Range of Motion
        J1±170°
        J2+80°,-144°
        J3+265°,-119°(联合)
        +194°,-54°(单轴)
        J4±170°
        J5±119°
        J6±360°
        最大运动速度
        Maximum Moving Speed
        J1400°/s
        J2326°/s
        J3410°/s
        J4450°/s
        J5330°/s
        J6640°/s
        手腕允许力矩
        Allowable Moment
        J44.4N·m
        J54.4N·m
        J62.9N·m
        手腕允许惯量
        Allowable Inertia(GD2/4)
        J40.15kg·㎡
        J50.15kg·㎡
        J60.1kg·㎡
        本体重量Body Weight32kg
        电源容量Power1.25KVA
        防护等级(腕部)Protection(Wrist)IP67
        预装信号线(1轴→4轴处)
        Reserved Signal Wire
        8芯,单芯线径0.12mm2
        8cores,0.12mm2per conductor
        安装方式Installation Position正装、倒装、侧装 Floor,Ceiling,Wall
        控制器型号Controller TypeSRC C5


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