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        新松T12B-14 "T"系列工业机器人

        全新的优美造型设计;动作速度出类拔萃,满足苛刻的生产节拍,网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力,完全开放的自主系统,支持各种应用开发;SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业;支持视觉、力觉等各种智能传感信息;性价比高,质优价廉的备品备件;主动及时的本地化客户服务,免您后顾之忧。

        产品描述
        技术参数

        主要应用领域

        ● 焊接领域(主要实现弧焊)、物料搬运、部件组装、计量分配、涂胶、传送带上下料、视觉等功能

        产品特色

        ● 模块化设计,体积小,便于安装维护和修理

        ● 轻量化设计,精度高、速度快,可满足苛刻生产节拍

        ● 可坐式或吊装,适用于小回转半径和狭窄空间

        ● 丰富的外部接口,支持应用的扩展与定制

        ● 控制系统全新升级,安全稳定

        ● 灵活、通用、性价比高,质优价廉的备品备件

        ● 主动及时的本地化客户服务,面您后顾之忧


        型号TypeT12B-14
        负载能力Payload12kg
        重复定位精度Repeatability±0.03mm
        最大工作半径reach1465mm
        自由度数DOF6
        运动范围
        Range of Motion
        J1±180°
        J2+90°,-170°
        J3+180°,-200°(联合)
        +150°,-90°(单轴)
        J4±180°
        J5‘+145°,-160°
        J6±360°
        最大运动速度
        Maximum Moving Speed
        J1200°/s
        J2200°/s
        J3220°/s
        J4400°/s
        J5430°/s
        J6720°/s
        手腕允许力矩
        Allowable Moment
        J423N·m
        J520N·m
        J69N·m
        手腕允许惯量
        Allowable Inertia(GD2/4)
        J40.4kg·㎡
        J50.38kg·㎡
        J60.10kg·㎡
        本体重量Body Weight120kg
        电源容量Power2KVA
        防护等级(腕部)Protection(Wrist)IP65
        预装信号线(1轴→4轴处)
        Reserved Signal Wire
        16芯,单芯线径0.2mm2
        16cores,0.2mm2per conductor
        安装方式Installation Position正装、倒装、侧装 Floor,Ceiling,Wall
        控制器型号Controller TypeSRC E5


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