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        新松T50A-21 "T"系列工业机器人

        全新的优美造型设计;动作速度出类拔萃,满足苛刻的生产节拍,网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力,完全开放的自主系统,支持各种应用开发;SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业;支持视觉、力觉等各种智能传感信息;性价比高,质优价廉的备品备件;主动及时的本地化客户服务,免您后顾之忧。

        产品描述
        技术参数

        主要应用领域

        ● 搬运、上下料、装配、码垛、磨抛

        产品特色

        ● 全新的优美造型设计

        ● 动作速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍

        ● 网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力

        ● 完全开放的自主系统,支持各种应用开发

        ● SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业

        ● 支持视觉、力觉等各种智能传感信息

        ● 性价比高,质优价廉的备品备件


        型号TypeT50A-21
        负载能力Payload50kg
        重复定位精度Repeatability±0.05mm
        最大工作半径reach2158mm
        自由度数DOF6
        运动范围
        Range of Motion
        J1±180°
        J2+90°,-135°
        J3+255°,-180°(联合)
        +185°,-80°(单轴)
        J4±360°
        J5±125°
        J6±360°
        最大运动速度
        Maximum Moving Speed
        J1170°/s
        J2170°/s
        J3170°/s
        J4250°/s
        J5250°/s
        J6350°/s
        手腕允许力矩
        Allowable Moment
        J4206N·m
        J5206N·m
        J6127N·m
        手腕允许惯量
        Allowable Inertia(GD2/4)
        J428kg·㎡
        J528kg·㎡
        J611kg·㎡
        本体重量Body Weight590kg
        电源容量Power5KVA
        防护等级(腕部)Protection(Wrist)IP65
        预装信号线(1轴→4轴处)
        Reserved Signal Wire
        32芯,单芯线径0.2mm2
        32cores,0.2mm2per conductor
        安装方式Installation Position正装、倒装、侧装 Floor,Ceiling,Wall
        控制器型号Controller TypeSRC E5


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