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        新松T120A-30 "T"系列工业机器人

        全新的优美造型设计;动作速度出类拔萃,满足苛刻的生产节拍,网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力,完全开放的自主系统,支持各种应用开发;SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业;支持视觉、力觉等各种智能传感信息;性价比高,质优价廉的备品备件;主动及时的本地化客户服务,免您后顾之忧。

        产品描述
        技术参数

        主要应用领域

        ● 点焊、搬运、码垛、上下料、磨抛、装配

        产品特色

        ● 全新的优美造型设计

        ● 动作速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍

        ● 网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力

        ● 完全开放的自主系统,支持各种应用开发

        ● SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业

        ● 支持视觉、力觉等各种智能传感信息

        ● 性价比高,质优价廉的备品备件



        型号TypeT120A-30
        负载能力Payload120kg
        重复定位精度Repeatability±0.1mm
        最大工作半径reach3053mm
        自由度数DOF6
        运动范围
        Range of Motion
        J1±180°
        J2+60°,-76°
        J3+230°,-142°(联合)
        +165°,-78°(单轴)
        J4±355°
        J5±125°
        J6±360°
        最大运动速度
        Maximum Moving Speed
        J1105°/s
        J290°/s
        J390°/s
        J4170°/s
        J5165°/s
        J6260°/s
        手腕允许力矩
        Allowable Moment
        J4588N·m
        J5588N·m
        J6343N·m
        手腕允许惯量
        Allowable Inertia(GD2/4)
        J459kg·㎡
        J559kg·㎡
        J622kg·㎡
        本体重量Body Weight1300kg
        电源容量Power8KVA
        防护等级(腕部)Protection(Wrist)IP65
        预装信号线(1轴→4轴处)
        Reserved Signal Wire
        32芯,单芯线径0.2mm2
        32cores,0.2mm2per conductor
        安装方式Installation Position正装、倒装、侧装 Floor,Ceiling,Wall
        控制器型号Controller TypeSRC E5


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